空调外机电路板端子插接

单工位概念仿真：机械臂抓取独立接头，向板端插座插接。使用双 X5 配置，右臂执行，四路仿真相机记录。

任务版本 0.3.0-native-concept；实物配对件及工艺参数尚未标定。

01 / REPLAY录像回放

以下为工程调试录像。成功参考使用物体真值辅助，不是大模型成绩；当前评分器仍待完成物理验证。

这是 2026-11-11 的新场景录像；不是当前实时画面。四路视频均逐帧解码验证。先看全局动作链，再切近景复核终态。

证据	任务／策略	结果	可支持的结论

开发尝试按各自 run_id 单独保存；不将调参过程聚合为模型成功率。上游原生 score 字段为二元比例，并非另造的工业综合 100 分。旧 18 次固定重复、12 个新位置实验不合并，也不列为场景 1 泛化成绩。

截至 2026 年 11 月 11 日的工程记录。已完成的项目在同一天核验；后续事项尚未排定日期。

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