RoboDojo 原生任务 · 插入充电器
2026-11-13 · gpt-5.6-sol · 原生失败回合
原生任务保存了头部、左腕和右腕视频，可切换查看；实际回合 95/100 环境步、11 次模型调用。
95 / 100环境步
11 次模型调用
失败原生任务结果
ROBOTICS / TWO-DAY PROGRESS
从服务接入到真实任务测试
11 月 12–13 日完成 srv17 迁移与场景复验，打通第三方模型服务到策略执行的链路，并开始用 gpt-5.6-sol 测试抓取与插接。
srv17 已投入运行模型响应驱动仿真尚无模型完成插接
2026 年 11 月 12–13 日
时间均为上海时间
时间均为上海时间
01 / VIDEO EVIDENCE
两类任务，同屏查看
并排播放仅用于观察，不代表任务难度或结果可直接比较。
任务未完成
PCB 插接场景 · 模型回合
—环境步
—模型调用
—物理结果
02 / TIMELINE
阶段时间轴
保留原项目时间轴，并补入本轮服务器、接口与模型任务进展。
srv12 → srv17
5,240 个工作区文件哈希匹配；GPU、Vulkan、RoboLab 最小测试通过。
交互与策略接口
人工移动、重复复位、物体复位、四路相机和 XPolicy 接口完成验证。
第三方服务链路
gpt-5.6-sol 与 gpt-6.1-sol 请求各执行 2 次调用、2 步；验证通信，不构成任务成绩。
搬运与保持
工程策略搬运约 22.15 cm 并保持约 2.44 秒；插接失败，几何判据尚未物理标定。
切换到末端规划
从逐关节动作转为末端目标，由本地规划器展开运动。
开始抓取与插接测试
gpt-5.6-sol 多轮尝试；最长一轮 430/600 步后预算停止，未完成抓取与插接。
定位问题与复测
核查视觉定位、目标可达性、调用预算和轨迹平滑度，再提高任务复杂度并比较模型。
EFE 接入验证
继续完成 EFE Standard 生命周期、隔离与评分流程；现有为并行接入试点记录。
03 / RUN LOG
真实执行记录
只列有可查看录像的真实模型回合；点击表头排序，箭头显示方向。
表格可横向滑动
| 查看录像 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 原生充电器任务 | gpt-5.6-sol（请求名） | 01:28 | 01:32 | 4.52 | 95 / 100 | 11 | 192,165 | 4,479 | 未完成 · score 0 | 播放视频 |
| PCB 旧版逐步策略 | gpt-5.6-sol（请求名） | 00:08 | 00:46 | 38.37 | 80 / 80 | 80 | 1,717,275 | 25,159 | 未能抬起接头 | |
| PCB 规划版 A | gpt-5.6-sol（请求名） | 11:51 | 11:59 | 7.85 | 195 / 600 | 20 | 488,633 | 6,547 | 接头抬起并搬动；未插接 | |
| PCB 规划版 D | gpt-5.6-sol（请求名） | 12:07 | 12:18 | 11.12 | 268 / 600 | 25 | 412,895 | 8,609 | 未能抬起接头 | |
| PCB 规划版 E | gpt-5.6-sol（请求名） | 12:20 | 12:27 | 7.22 | 332 / 600 | 20 | 545,298 | 9,319 | 未能抬起接头 | |
| PCB 网格规划 | gpt-5.6-sol（请求名） | 13:25 | 13:31 | 5.80 | 430 / 600 | 8 | 235,386 | 4,038 | 预算停止 · 未确认抓取 | |
| PCB 提示压缩尝试 | gpt-5.6-sol（请求名） | 13:37* | 13:43* | 6 | 323 | 11 | 231,344 | 3,808 | 未完成插接 | |
| PCB 抓取点标记辅助 | gpt-5.6-sol（请求名） | 13:51* | 13:57* | 6 | 418 | 9 | 203,084 | 3,993 | 未完成插接 | |
| PCB 抓取点标记辅助 · 高上下文 | gpt-5.6-sol（请求名） | 14:21* | 14:25* | 4 | 185 | 5 | 329,828 | 2,918 | 未完成插接 | |
| PCB 恢复尝试 | gpt-5.6-sol（请求名） | 15:06* | 15:11* | 5 | 204 | 6 | 415,058 | 5,350 | 未完成插接 |
“环境步数”是机器人动作在仿真环境中推进的控制步数，不是模型思考步数；模型调用次数单独列出。11 月 13 日 13:37 后几轮的起止时间按运行记录精确到分钟，非秒级时间戳；* 表示分钟级时间。缓存输入包含在输入 token 中。模型身份仅按第三方请求名称记录。
EFE 并行接入试点记录
2026-11-12，工程参考策略执行 171 步、1,961 个物理采样；搬运约 22.15 cm，保持约 2.44 秒。几何交叉复核与在线判定一致，但这是操作者控制的工程策略试点，不是 EFE Standard 正式结果；同一记录中插接失败。完整单元测试 397 项中 9 项错误、9 项跳过，局部复测后仍有 5 项历史报告源码哈希不一致。
回合核验 · 几何交叉复核04 / CURRENT STATUS
当前难点与本轮改动
当前难点
- 模型能返回动作并驱动仿真，但抓取与插接尚未完成。
- 视觉定位和目标可达性仍不稳定；模型调用上下文与 token 消耗偏高。
- 不同回合设置不完全一致，现阶段不能把差异归因到单一场景或模型因素。
- EFE 试点生命周期、隔离和评分尚未达到正式标准；几何阈值未做实体标定。
改了什么，解决了什么
- 迁移至 srv17 并通过关键运行检查，建立后续实验环境。
- 从逐关节动作改为末端目标与本地规划，降低模型直接控制关节的负担。
- 打通 RoboDojo 策略适配器与第三方服务，完成真实响应到仿真动作的链路验证。
- 保存模型调用、物理轨迹、多视角录像和复核文件，为定位问题提供依据；任务成功率问题仍待解决。